1.直移型
這類機(jī)型應(yīng)用事先加工好的各種空袋,工作時(shí),從袋庫(kù)上每次取出一個(gè)袋,送給工序鏈夾持手,工序鏈帶著空袋在各工位停歇時(shí),完成各包裝工作。
給袋裝置由真空吸頭與供袋輸送鏈組成,包裝袋工序鏈上開(kāi)口、閉口時(shí),有特殊結(jié)構(gòu)使每對(duì)夾持手相向運(yùn)動(dòng)。包裝袋在兩個(gè)工位上被加熱封口,在后個(gè)工位上冷壓定形,最后夾持手釋放,產(chǎn)品下落入出料輸送裝置。
2.回轉(zhuǎn)型
這類機(jī)型是將包裝空袋交給間歇回轉(zhuǎn)工序盤,在工序盤停歇中,完成各包裝工藝動(dòng)作??沾椒庞诩埗穬?nèi),靠第一組吸頭在袋層上分出一只袋來(lái),靠第二組吸頭將袋吸著回轉(zhuǎn)90°成直立狀交給工序盤的夾持手,然后在各工位上停歇時(shí)依次完成打印、張袋裝填物料,加入湯汁,預(yù)封(封口縫的部分長(zhǎng)度),由機(jī)械手幫助轉(zhuǎn)移入真空封口工序盤的真空室,在真空室內(nèi)以抽真空進(jìn)行電熱絲脈沖封口、冷卻。最后真空解除,真空室打開(kāi)、夾持手張開(kāi)釋放出包裝成品來(lái)。
綜上所述,袋裝機(jī)的機(jī)型較多,它們雖有外在差別,又有內(nèi)在的聯(lián)系,為便于研究,可對(duì)待裝機(jī)分類如下:
1.按包裝袋來(lái)源分:制袋式袋裝機(jī)、給袋式袋裝機(jī)
2.按總體布局分:立式或臥式袋裝機(jī)
3.按運(yùn)動(dòng)形式分:連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)的袋裝機(jī)、直移或回轉(zhuǎn)式袋裝機(jī)
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